Anmitsu. Credit: Ocdp
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好家伙，如果不是看到海报上明确写着“擎天租城市合伙人战略发布会”，我真的会以为误入了某种财富课堂，甚至传销的现场。
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value: